An der University of Nebraska spielte Roger Craig in einer lauflastigen Offense, sowohl als Running Back wie als Fullback. Die San Francisco 49ers verpflichteten ihn schliesslich im Draft von 1983 in der zweiten Runde. Dort bewiese er dann aber, dass seine Vielseitigkeit noch viel grösser war: Er entpuppte sich als idealen Running Back in der von Head Coach Bill Walsh entwickelten «West Coast»-Offense und bildete gemeinsam mit Joe Montana das Rückgrat von drei Super Bowl-Teams.

Bereits in seiner ersten Saison zeigte Roger Craig nicht nur seine Stärke als Ballträger, sondern entpuppte sich auch als guter Receiver aus dem Backfield: Er beendete seine Rookie-Saison mit 725 Rushing-Yards und acht Touchdowns sowie 427 Receiving-Yards und vier Touchdowns. Im darauffolgenen Jahr stürmten die San Francisco 49ers dann zum zweiten Super Bowl-Titel der Teamgeschichte und liessen den Miami Dolphins in Super Bowl XIX keine Chance. Dabei steuerte Craig gleich drei Touchdowns bei, einen auf dem Boden, zwei durch Passfänge.

Im dritten Jahr schrieb Roger Craig dann NFL-Geschichte: Als erster Spieler überhaupt übetraf er in einer Saison sowohl die 1000 Rushing-Yards-Marke als auch die 1000 Receiving-Yards-Marke. Und mit 92 Passfängen war er sogar der beste Receiver überhaupt in jenem Jahr und wurde zum erstenmal in die Pro Bowl gewählt. Drei weitere Berufungen sollten folgen.

Die San Francisco 49ers gehörten auch in den kommenden Jahren zu den besten Teams in der NFL und 1988 und 1989 gelangen zwei weitere Super Bowl-Titel. Dabei erzielte Roger Craig in Super Bowl XXIV gegen die Denver Broncos einen weiteren Touchdown.

Nach der Saison 1990 verliess Roger Craig die San Francisco 49ers und konnte in den letzen drei Jahren bei den Los Angeles Raiders bzw. den Minnesota Vikings nicht mehr ganz an seine Erfolge anschliessen. Dies lag aber auch daran, dass er bei beiden Teams nicht der unumstrittene Starter war. Nach der Saison 1993 beendete er sein Karriere schliesslich mit 8'189 Rushing-Yards, 4'911 Receiving-Yards und total 73 Touchdowns.

Obwohl Roger Craig als der Parade-Running Back der «West Coast»-Offense galt, die die NFL während mehreren Jahrzehnten dominierte, und er auch ins All-Decade-Team für die 1980er Jahre gewählt worden war, wollte es mit der Aufnahme in die Hall of Fame lange nicht klappen. Im Jahr 2026 war es dann aber endlich soweit: 33 Jahre nach seinem Rücktritt wurde er in die Ruhmeshalle in Canton aufgenommen.